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带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时)
当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。
(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Sm>1,Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。
(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理:与直流电动机相同。
供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:
U1为励磁电压,U2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样: